⚙️ Dojarka mechaniczna

Doiarka mechaniczna doi krowę za pomocą podciśnienia, czyli obniżonego ciśnienia. Na każdy z czterech sutków zakłada się kubek udojowy. Wewnątrz kubka znajduje się miękka gumowa lub silikonowa tuleja zwana wkładką. Pod sutkiem utrzymuje się stałe podciśnienie około 32–42 kPa. Osobna część, pulsator, ściska i zwalnia sutek 50–60 razy na minutę. To jak masaż: sutek ma chwilę odpoczynku, a krew w nim nie zalega.

Krowę doi się zwykle przez 3–5 minut. Gdy mleko przestaje płynąć, nowoczesna maszyna sama zdejmuje kubki. Mleko przechodzi przez rury ze stali nierdzewnej, przez filtr i chłodnicę, do zbiornika. Żadna ludzka ręka go nie dotyka.

Pierwsze doiarki pojawiły się pod koniec XIX wieku. Na początku XX wieku maszyna stała na wiadrze do dojenia, które opróżniano po każdej krowie. Później pojawiły się rurociągi mleczne i hale udojowe. Roboty udojowe są na sprzedaż od początku lat 90. XX wieku: krowa sama przychodzi na doenie, robot rozpoznaje ją po kolczyku, znajduje sutki czujnikiem laserowym i zakłada kubki.